上海城投水务获得制水厂砂滤池巡检机器人专利保证巡检机器人行走安稳、防止卡顿

上海城投水务获得制水厂砂滤池巡检机器人专利保证巡检机器人行走安稳、防止卡顿：

  金融界2025年1月4日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海城投水务（集团）有限公司制水分公司、上海城投水务生态环保科技有限公司、合肥中盛水务发展有限公司获得一项名为“一种制水厂砂滤池巡检机器人”的专利，授权公告号 CN 222247179 U，请求日期为2024年4月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种制水厂砂滤池巡检机器人，包含运转轨迹和移动底座，所述运转轨迹为H型，所述移动底座顶部两头均滚动插接有转向轴，所述转向轴顶部固定衔接有轮架，所述轮架两边均活动插接有调整滑块，所述调整滑块一端滚动插接有导向夹轮，两个所述导向夹轮别离与运转轨迹两边贴合，所述调整滑块另一端与轮架之间固定衔接有调整绷簧。在从动轮供给支撑的前提下，设置在运转轨迹两边的导向夹轮与运转轨迹之间在笔直方向和水平方向上各产生两个分力，保证整个行路组织在运动中的安稳，而且导向夹轮会跟着运转轨迹的揉捏产生移动，防止导向夹轮与运转轨迹之间过度冲突而导致巡检机器人卡顿。

  天眼查资料显现，上海城投水务（集团）有限公司制水分公司，成立于2014年，坐落上海市，是一家以从事水的出产和供给业为主的企业。企业注册资本None。经过天眼查大数据分析，上海城投水务（集团）有限公司制水分公司参加招投标项目804次，专利信息18条，此外企业还具有行政许可210个。