美国陆军正在开发一种模块化机器人战车,该车辆相对较轻且机动性强,同时仍适合执行各种任务。
机器人战车 (RCV) 战役计划于 2019 年 1 月制定,旨在开发一系列三款武装无人地面车辆 (UGV),这些车辆尺寸各异,具有不一样的能力和任务概况。该计划包括以下几种型号:
RCV-Light (RCV-L):最大尺寸可达 569×224×239 厘米(长×宽×高),重量可达 10 吨,生存能力和杀伤力有限。
RCV-Heavy (RCV-H):重大 30 吨,配备大口径火炮,用于对抗重装甲威胁,本质上是一种无人驾驶火力支援车辆。
RCV 的基本愿景是与 Stryker、M2 Bradley 以及 Bradley 的指定后继产品 XM30 机械化步兵战车 (MICV) 等装甲战车进行联合作战。这些无人战车将执行武装监视任务,作为有人驾驶车辆前方的侦察兵部署,保护有人驾驶编队的侧翼,并协助突破障碍。根据人工智能(AI)的状态,机器人车辆要么从它们护送的载人车辆内进行远程控制,要么以至少有限的自主性进行部署。远程控制最初计划成为常态。
与此同时,中国也在积极发展其无人地面车辆技术,特别是机械狗和机械狼等机器人队伍。这些机器人具有高度的灵活性和机动性,能适应复杂的城市和野外环境。机械狗和机械狼不仅仅可以执行侦察任务,还能携带小型武器和传感器,为有人驾驶车辆提供实时情报和支持。
使用替代演示器的现场测试于 2020 年开始。这包括将技术演示器集成到排级战术演习和训练场景中。车载武器测试于 2021 年开始,包括机枪、榴弹发射器和标枪导弹的遥控定点射击。评估场景和演习的经验教训帮助陆军完善了未来生产型 RCV 的技术和性能要求,并继续指导有人/无人作
自 2020 年以来,陆军已使用 QinetiQ 提供的四辆机器人车辆作为替代品来验证 RCV-L 概念的可行性。
到 2023 年夏季,陆军决定推迟 RCV-M 和 RCV-H 的开发。 “陆军仍然对许多不一样的尺寸的机器人广泛感兴趣。但我们专注于 RCV-L,因为我们大家都认为这是转向更大平台之前必要的第一步,”负责采办、后勤和技术的陆军助理部长道格拉斯·布什 (Douglas Bush) 于 2023 年 8 月说道。到 2023 年 10 月,美国空军更进一步,宣布现在将寻求单一、通用的 RCV 底盘,该底盘可以针对之前分配给概念性 RCV-L 或 RCV-M 平台的任务进行不同配置。 2025 财年陆军预算文件确认,“机器人战车 (RCV) 已从一系列轻型、中型和重型变型转变为具有通用底盘的单一车辆方法”。
地面作战系统 (PEO GCS) 项目执行官 Glenn Dean 少将解释说,这一变化受到 2022 年中期进行的 RCV 替代品三个月评估周期结果的影响。 Dean 在 2023 年 10 月表示:“实验结果 [发现] 我们确实需要一个介于 [轻型和中型] 之间的模块化平台。”“它可能比我们允许的 [RCV] 稍大一些。” ] 轻,但它不需要像我们期望的介质那么大,因为我们得知,国防工业中现有的有效载荷的可用选项可以[...]适合更小的介质平台。”通用底盘并未考虑前 RCV-H 概念车的功能,因为通用底盘太小,无法容纳大口径火炮。除了尺寸因素外,在得出远程操作大口径火炮不可行的结论后,陆军已决定到 2022 年无限期推迟 RCV-H。
随着陆军原型提案请求的发布,RCV 目标的工程和制造开发 (EMD) 阶段于 2023 年 3 月启动。那时的要求仍然针对专用的 RCV-L 变体。原型制作合同于 2023 年 9 月授予四家公司:通用动力陆地系统公司 (GDLS)、McQ、奥什科什防务公司和德事隆系统公司。这些奖项构成了 RCV 项目的第一阶段:平台原型设计和构建。合同规定了 2024 年 8 月为每位参赛者交付两辆原型车的最后期限。正如陆军当时所描述的那样,完整系统原型的授予构成了 RCV-L 中间层采购 - 快速原型设计计划的一部分。RCV 项目经理史蒂文·赫里克 (Steven Herrick) 表示:“这标志着我们在 2030 年之前正式从实验和转向转向可部署的 RCV 平台。”
奥什科什防务公司第一阶段提交的文件中展示的 RCV 将可针对各种任务和操作环境进行配置,包括配备 30 毫米自动炮、徘徊弹药和系留无人机。
陆军提出了所有参赛者一定要满足的众多要求。与最初的 RCV-L 概念一样,模块化平台能够最终靠旋转升降机进行吊装;陆军希望(但不要求)通用 RCV 底盘也能够最终靠 CH-47 直升机进行内部运输。迪恩少将表示,最初的重点将是侦察能力和有效载荷,包括公司选择的机载系留无人机。每个设计还必须包括一个能够部署标枪反坦克导弹(ATGM)的通用远程操作武器站(CROWS)。未来的有效载荷将包括烟雾和遮蔽物、电子战和反无人机能力,以及化学、生物、放射性和核(CBRN)传感器。
迪恩引用了替代 RCV 在加利福尼亚州国家培训中心进行的主要测试演习中的表现,以强调它们的操作潜力。 “他们让机器人同时使用烟雾和电子战来引导侧翼攻击。他们使用它们来节省武力,我们有两个机器人挡住了整个美国步兵连,并且表现很成功,”迪恩在 2023 年 10 月对媒体表示。
陆军预计在 2024 年夏季收到四架 RCV 原型机,随后作战部队将对这四架设计进行为期一年的严格测试和评估。评估将有一个新的重点,针对它们作为 RCV 通用底盘而不是作为专用 RCV-Light 的适用性。陆军计划在 2025 财年第二阶段全系统原型设计和建造中减少选择单一设计;如果资金允许,该部门可以将第二阶段合同授予两家公司。选定的承包商将在 2026 财年完成系统模块设计、建造和交付多达 9 个完整的系统原型。生产决定计划于 2027 财年做出,陆军打算
德事隆的 RCV 第一阶段提交的产品是 Ripsaw M3。它与较大的 Ripsaw M5 具有 75% 的相同性,后者是陆军用于概念和技术评估的 RCV-M 替代演示机。
虽然陆军对该计划充满信心,并且对获得可行的车辆底盘的前景充满信心,但该计划任旧存在一些挑战和担忧。一个主体问题是车辆无人驾驶的状况。机器人技术内核(RTK),也称为自主机器人控制管理系统(ARCS),是一个用于自主平台的模块化软件包的跨车辆库,负责导航规划、障碍物检测和规避等因素,以及速度和转向控制。它构成了 RCV 自主能力包的核心。与机器人战车的大多数其他软件和硬件组件不同,陆军正在内部开发这项技术。这在某些特定的程度上是为了尽最大可能避免对单一供应商的这一关键功能的依赖,部分原因是使该服务能够将软件应用到其他车辆系统,而无需协商新合同。业内人士警告称,五角大楼正在忽视商业设计的自主系统,这些系统已经比 ARCS 更成熟;因此,他们说,至少在最初阶段,该军种可能会面临部署能力不如其应有能力的机器人战车的风险。
军方承认RTK的发展落后于预期。正在进行的道路无人驾驶车辆测试表明,该软件独立解释和掌握多种类型障碍物(包括桥梁和道路颠簸)的能力有限;这导致系统自动“退出”自主模式并等待人工干预。 2024 年 1 月至 4 月期间,五角大楼已向业界授予 11 份合同,以补充 RTK。这中间还包括未来两年内用于 RCS 自主软件开发的三份其他交易授权 (OTA) 合同,以及另外八项用于开发自主导航领域原型软件的合同(供应商:Forterra、Kodiak Robotics、Neya Systems 和 Overland AI),机器学习和自主(应用直觉和规模人工智能),和软件系统集成(Anduril 和 Palantir)。
RCV 产品经理表示:“我们很高兴与这些一流的无人驾驶提供商、软件专家和系统集成商合作,推动将通过 RCV 软件获取途径 (SWP) 开发的软件功能合并到 RCV 完整系统原型中。”史蒂文·赫里克 (Steven Herrick) 在 2024 年 4 月 3 日的新闻稿中表示。 “这一些企业将共同支持 [RCV] 计划开发一个强大、功能强大且合规的软件系统,该系统能在各种自主模式下运行,并在各种有效载荷可用时快速集成它们。”RCV 产品经理 Steven Herrick 在 2024 年 4 月 3 日的新闻稿中表示,我们正在努力将通过 RCV 软件获取途径 (SWP) 开发的软件功能合并到 RCV 完整系统原型中。
“这些公司将共同支持 [RCV] 计划开发一个强大、有能力且合规的软件系统,该系统能在各种自主模式下运行,并在各种有效载荷可用时快速集成它们。”RCV 产品经理 Steven Herrick 在 2024 年 4 月 3 日的新闻稿中表示,我们正在努力将通过 RCV 软件获取途径 (SWP) 开发的软件功能合并到 RCV 完整系统原型中。
“这些公司将共同支持 [RCV] 计划开发一个强大、有能力且合规的软件系统,该系统能在各种自主模式下运行,并在各种有效载荷可用时快速集成它们。”和兼容的软件系统,可以在各种自主模式下运行,并在各种有效载荷可用时快速集成它们。”和兼容的软件系统,可以在各种自主模式下运行,并在各种有效载荷可用时快速集成它们。”
McQ 和 BAE Systems 的 Wolf-X 是唯一的轮式 RCV 候选者。它采用柴油/电动混合动力系统,可减少声音和热量特征,以及高性能硬核电源组磷酸铁锂电池。
有限的自主权意味着大多数 RCV 功能对远程控制的持久要求,至少在服役的最初几年是这样。这反过来又要求控制机器人的士兵保持在近距离和视线范围内,以确保无线电链路或“系绳”的保真度。操作概念要求两名士兵组成的团队从跟随 RCV 的装甲车后面控制机器人。将 RCV-L 和 RCV-M 替代品集成到陆军的 Project Convergence Capstone 4 实验中,该实验于 2024 年 2 月至 3 月在加利福尼亚州进行,提供了有关系绳可靠性的新细节。在开阔地形中,控制车必须与机器人保持在 1,000 至 2,000 m 范围内。由于障碍物会降低并阻挡无线电信号,在城市或森林地形中执行任务在大多数情况下要士兵距离 RCV 最远 500 m。这与五角大楼的既定意图相冲突,即“[使用]机器人而不是士兵与敌人进行首次接触”,定位并驱逐敌方部队或击退第一波敌对攻击。
2024 年 7 月以下一代战车跨职能小组主任身份退休的杰弗里·诺曼准将表示:“我们应该让[士兵]退到更远的地方。如果他们处于[敌人]的直接火力范围内,无论是火炮、直射还是反坦克导弹,这些控制车辆都非常容易受到攻击。”诺曼提议配置 RCV 和卫星通信控制站,以增强视距中继。然而,其他陆军消息人士预测,将卫星终端集成到硬件组合中存在技术困难。 Dean 将军警告称,卫星信号到达时的延迟可能超过 250 毫秒。
虽然这可能与大多数操作场景无关,迪恩说,当高速驾驶 RCV 或使用机载武器攻击移动目标时,这有极大几率会出现问题。正在研究的另一种替代方案是网状网络,其中附近其他车辆或无人驾驶飞行器(UAV)的无线电充当控制信号的中继器。这将消除控制车辆和 RCV 之间视线接触的需要。
即使在这里,每个中继过程都会损失信号强度和凝聚力,并且各个中间无线电之间仍然需要视线。维持不间断的通信链路对于使用武器与敌军交战(这需要人类操作员做出无武器决策)或将态势感知更新发送回部队指挥官等应用至关重要。正在研究的另一种替代方案是网状网络,其中附近其他车辆或无人驾驶飞行器(UAV)的无线电充当控制信号的中继器。这将消除控制车辆和 RCV 之间视线接触的需要。即使在这里,每个中继过程都会损失信号强度和凝聚力,并且各个中间无线电之间仍然需要视线。
维持不间断的通信链路对于使用武器与敌军交战(这需要人类操作员做出无武器决策)或将态势感知更新发送回部队指挥官等应用至关重要。正在研究的另一种替代方案是网状网络,其中附近其他车辆或无人驾驶飞行器(UAV)的无线电充当控制信号的中继器。这将消除控制车辆和 RCV 之间视线接触的需要。
即使在这里,每个中继过程都会损失信号强度和凝聚力,并且各个中间无线电之间仍然需要视线。维持不间断的通信链路对于使用武器与敌军交战(这需要人类操作员做出无武器决策)或将态势感知更新发送回部队指挥官等应用至关重要。这将消除控制车辆和 RCV 之间视线接触的需要。即使在这里,每个中继过程都会损失信号强度和凝聚力,并且各个中间无线电之间仍然需要视线。维持不间断的通信链路对于使用武器与敌军交战(这需要人类操作员做出无武器决策)或将态势感知更新发送回部队指挥官等应用至关重要。
这将消除控制车辆和 RCV 之间视线接触的需要。即使在这里,每个中继过程都会损失信号强度和凝聚力,并且各个中间无线电之间仍然需要视线。维持不间断的通信链路对于使用武器与敌军交战(这需要人类操作员做出无武器决策)或将态势感知更新发送回部队指挥官等应用至关重要。维持不间断的通信链路对于使用武器与敌军交战(这需要人类操作员做出无武器决策)或将态势感知更新发送回部队指挥官等应用至关重要。维持不间断的通信链路对于使用武器与敌军交战(这需要人类操作员做出无武器决策)或将态势感知更新发送回部队指挥官等应用至关重要。
用于评估 RCV-M 概念的替代品基于德事隆 Ripsaw M5 UGV。对于 RCV-M 计划,它配备了一门 30 毫米自动炮,如该 CG 渲染所示。
另一个因素是现代战场上对通信带宽的需求极高,甚至在 RCV 加入之前也是如此。机器人战车的通信需求会有很大差异,具体取决于正在执行的任务以及该任务可用的自主水平。诺曼将军说:“咱们不可以[……]专门为机器人锁定整个带宽或整个网络能力,因为会有很多需求。”随着该计划的推进,对更强、更安全的通信链路的持续研究将是一个优先事项。
中国在无人地面车辆(UGV)和机器人战车(RCV)领域取得了显著进展,尤其是在小型和中型无人车辆方面。中国北方工业公司研发的“四足仿生移动平台”展示了中国在机器人技术方面的进步。中国不仅在军事领域开发了多种无人地面车辆,还在民用和商业领域大范围的应用了机器人技术,如物流、安防和救援等领域。中国在机器人技术方面展现了较强的自主创造新兴事物的能力,尤其是在传感器、控制管理系统和AI算法等方面。
中国开发了多种小型无人车辆,如“机械狗”和“机械狼”,这些车辆具有高度的灵活性和机动性,适合城市和复杂地形作战。中型无人车辆如“红箭-10”反坦克导弹发射车的无人版本能够执行火力支援和侦察任务。重型无人车辆如“无人坦克”和“无人装甲车”配备大口径火炮,能够对抗重装甲威胁。中国无人地面车辆主要使用在于军事演习和边境巡逻等任务,尚未在大规模实战中普遍的使用,但通过不断的测试和改进,技术正在慢慢地成熟。中国在国际市场上积极推广其无人地面车辆,特别是在亚洲和非洲国家。
中国开发了多种小型无人车辆,如“机械狗”和“机械狼”,这些车辆具有高度的灵活性和机动性,适合城市和复杂地形作战。中国也在开发中型无人车辆,如“红箭-10”反坦克导弹发射车的无人版本,能够执行火力支援和侦察任务。中国在重型无人车辆方面也有进展,如“无人坦克”和“无人装甲车”,这些车辆配备大口径火炮,能够对抗重装甲威胁。
相比之下,西方国家如美国、俄罗斯和欧洲在无人地面车辆和机器人战车方面拥有较为成熟的技术,并且已经在实际军事行动中部署了多种无人地面车辆。美国的“大狗”和“影子手”等机器人已经经过多年的测试和改进,美国和俄罗斯在无人地面车辆技术方面有更多的国际合作和技术交流。
美国开发了轻型、中型和重型无人地面车辆,分别用于侦察、火力支援和对抗重装甲威胁。俄罗斯的“平台-M”和“天王星-9”无人地面车辆在侦察和火力支援方面表现出色。欧洲国家如英国和法国也开发了多种无人地面车辆,用于侦察和火力支援任务。西方国家在无人地面车辆的自主性方面更为先进,部分车辆已经可以有效的进行高度自主的导航和目标识别。西方国家在无人地面车辆的实战经验方面更丰富,通过实际作战积累了大量的数据和经验,有助于技术的进一步改善和完善。西方国家的无人地面车辆在国际市场上占据较大份额,特别是在欧洲、中东和北美地区。
RCV-Light (RCV-L):轻型无人车辆,最大尺寸可达569×224×239厘米(长×宽×高),重量可达10吨,适合侦察和监视任务。
RCV-Medium (RCV-M):中型无人车辆,重量在10-20吨之间,能够击败轻型到中型装甲威胁。
RCV-Heavy (RCV-H):重型无人车辆,重达30吨,配备大口径火炮,用于对抗重装甲威胁。
“平台-M”(Platform-M):一种小型无人地面车辆,配备机枪和反坦克导弹,用于侦察和火力支援。
“天王星-9”(Uran-9):一种中型无人地面车辆,配备机关炮、反坦克导弹和机枪,能够执行多种任务。
英国:开发了多种无人地面车辆,如“泰坦”(Titan)和“猎豹”(Cheetah),用于侦察和火力支援。
法国:开发了“蝎子”(Scorpion)无人地面车辆,用于侦察和火力支援任务。
尽管做出了这些努力,美国军方承认,当前车辆自主的局限性将限制早期机器人能执行的任务类型。武装监视等监视任务——包括从固定位置与逼近部队交战的能力——被认为是第一批作战部队最有可能的应用。
诺曼将军承认,军方暂时需要降低期望,但为现在推进的决定进行了辩护。“当我审视技术现状时,我会用现实来调和我的热情,我必须服用一点食欲抑制剂,并意识到……我们只需要将能力运用到该领域即可。”
“它不会像我们想要的那样具有自主性或能力,但我们应该开始将这些能力交到士兵、部队和部队指挥部手中,以便他们能够开始进行试验。”
多地官宣将取消公摊 得房率或达到100% 专家称取消公摊是明年重要工作
来源:【闪电新闻】本文来自【闪电新闻】,仅代表作者观点。全国党媒信息公共平台提供信息发布传播服务。
据中央纪委国家监委驻国务院国资委纪检监察组、天津市纪委监委消息:中国黄金集团黄金珠宝股份有限公司(600916.SH,下称“中国黄金”)原党委书记、董事长陈雄伟涉嫌严重违纪违法,目前正接受中央纪委国家监委驻国务院国资委纪检监察组和天津市滨海新区监委纪律审查和监察调查。
12月12日,衡阳市自然资源和规划局、衡阳市住房和城乡建设局、衡阳市发展和改革委员会联合发布《关于全市商品房销售实行套内建筑面积计价的通知》。明确自2025年1月1日起,衡阳市商品房销售实行套内建筑面积计价。
随着户外运动的兴起同时具备功能性和时尚性的冲锋衣也成为消费热点但一不小心冲锋衣就买成了夹克外套!真假冲锋衣要如何分辨?
时间这东西,就像一部不停转的机器,日夜不停地运转,四季轮回,也无情地流逝着人的心情。十年,足以让沧海变桑田,足以让婴儿长成少年,也足以让一个原本幸福的家庭,陷入无尽的等待和煎熬。